闭环MRP有三个典型的特征，也就是考虑了时间和产能因素，这样就可以进行更好的优先级安排；同时对订单有了执行反馈，就可以更好地监督订单的执行过程。
MRP开始在企业应用之后，获得了迅速的发展。
早期的用户发现，MRP软件不应只是用来计算需求数量，如果能够把产能和时间因素考虑进去效果会更好，这样就能帮助企业更好地处理订单的优先级，也就是哪些订单该先下达，哪些该后下达。这样就使得在订单下达给车间或者供应商之后，能够提高准时交货率。
MRP通过检查订单的到货日期和需求日期，就能判断订单处于什么状态，这样就可以帮助企业更好地监督订单的执行。比如今天已经是到货日期应该到货，但是MRP没有发现入库记录，就可以判断订单已经延期，就可以提醒采购和生产人员采取相应措施。
要做到这一点，MRP在原有的只处理数量的基础上，加进了三个很重要的要素，就是时间、产能和执行反馈。
- 订单的需求日期要告诉MRP；
- 完成订单所需要的产能，也就是完工所需天数，要告诉系统；
- 要把执行结果反馈给系统。比如订单已经入库了，就要向系统进行汇报，否则MRP无法知道订单当前处于什么样的状态，是延期了还是处于正常的执行过程中就无从判断。
到了这个阶段，大家就称之为闭环MRP阶段（Closed-Loop MRP），闭环MRP的典型特征就是上面所说的三点，这是ERP管理系统发展史上的一个重要突破。
下面是一张闭环MRP的功能组成图。
对于上面这张图，补充四点：
- 左边有一个需求管理（Demand Management），主要包括对销售预测和已签订的销售合同的管理。当然需求管理的内容是很丰富的，目前美国有专门针对这个主题的书籍和研讨会，在理论体系上已经比较成熟，这些是我国企业可以借鉴的宝贵经验。吴学强的ERP博客将来会开一个需求管理的专题，和大家一起探讨；
- 最上面是Production Planning，应该就类似于我们的生产大纲，这个生产大纲是根据左边的需求管理，并参考右边的产能计划而制订出来的，但是大家注意到没有，这个生产大纲与下面的MPS并没有箭头连接，说明这个生产大纲就很容易成为一个形式上的东西，仅供参考而已，与我国当前很多企业的做法就比较类似。从这里也可以看出，我国企业的ERP应用处于一个什么样的阶段，实际上很多还是处于美国企业早期应用MRP的阶段。有人会说，我们不都是用的ERP吗，骗自己而已；
- MPS与下面的生产与采购计划（Plant & Suppler Scheduling）相连，说明MPS可以直接生成采购计划和生产计划，另外MPS的输出将是MRP运算的一个重要输入，MRP运行的结果就是输出采购计划和生产计划；
- 最下面就是执行控制和执行反馈，比较好理解。